給興趣鋪路  替學習搭橋
——成渝提運架項目部成立“自動駕駛興趣小組”

   成渝隆昌制梁場提運架項目部自2013年3月20日運梁車首次采取自動駕駛模式成功馱運第266榀箱梁通過郭家寺隧道后，已經(jīng)順利運送箱梁50榀。

   運梁車自動駕駛技術(shù)作為分公司一項新型技術(shù)，其包含了較多新技術(shù)、新工藝和新方法。一是通過采用集中控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、PID調(diào)節(jié)技術(shù)、超聲波測距、激光測距等先進技術(shù)，運梁車轉(zhuǎn)向技術(shù)更加平穩(wěn)。二是超聲波、激光測距技術(shù)的應用更加保證了隧道內(nèi)自動駕駛的安全可靠性，其測量精度達0.1毫米。三是控制精度可在10～50毫米間進行設定，當設定為20毫米，時速在1.5公里以內(nèi)時，控制偏差小于30毫米。四是系統(tǒng)可根據(jù)箱梁在運梁車上的安放位置自動進行中心線的調(diào)整，對規(guī)則的施工環(huán)境，現(xiàn)場不需增加任何的輔助設施即可完成自動駕駛作業(yè)工況。五是系統(tǒng)容易嫁接復制，后續(xù)的運梁車自動駕駛技術(shù)改造，只需要輸入超聲波和激光傳感器的安裝距離、箱梁寬度、箱梁面與檢測面的偏差，系統(tǒng)自動計算進行調(diào)整。

   自動駕駛技術(shù)雖然運用近兩年，但是在改修用方面，分公司技術(shù)人員仍然欠缺。成渝提運架項目部為能進一步普及運梁車自動駕駛技術(shù)，為對此具有興趣愛好的員工提供一個學習交流的平臺，項目部團支部組織廣大青年員工利用目前運梁車馱運箱梁自動駕駛穿行郭家寺隧道的機會，共同學習交流。

   目前，成渝提運架部負責運梁車自動駕駛技術(shù)的是分公司電氣主管焦靈杰。團支部成立了以焦靈杰為組長的自動駕駛興趣小組。由于目前成渝隆昌制梁場正處于兩班作業(yè)的趕工期階段，在時間組織上為自動駕駛興趣小組的學習帶來了一定困難。項目團支部靈活變通，將常規(guī)學習手段改為派發(fā)資料的分散型學習形式，再分白班夜班小組學習討論再匯總解決。團支部一方面將學習資料以共享電子檔放至學習QQ群中，供大家下載，一方面將其打印為書面材料發(fā)放，供大家探討。

   成渝提運架項目部運梁車自動駕駛興趣小組為有興趣愛好的員工搭橋鋪路，創(chuàng)造共同學習的機會。員工之間，不受時間和方式的限制，有時間便一起進行軟件模擬運行和實際動手操作，將工作和興趣有序銜接。（裝備分公司成渝項目團支部）