近日，中交二航局與上海大學(xué)、重慶大學(xué)聯(lián)合申報(bào)的“復(fù)雜工況機(jī)器人化智能制造關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”項(xiàng)目，榮獲2022年度“中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)”。

中交二航局承建的江蘇常泰長(zhǎng)江大橋，是目前世界最大跨度斜拉橋。大橋主塔為超高空間鉆石型混合結(jié)構(gòu)，中下塔柱采用空間四塔肢構(gòu)造，單塔肢為正八邊形截面，具有雙向大角度傾斜、全斷面收分的特點(diǎn)。塔柱箍筋為互鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主筋空間大傾角布置，施工難度大。傳統(tǒng)塔柱鋼筋施工高空作業(yè)人員多、勞動(dòng)強(qiáng)度大、施工效率低，工程建設(shè)面臨巨大挑戰(zhàn)。

中交二航局結(jié)合工程特點(diǎn)首創(chuàng)了基于塊體組拼成型的塔柱鋼筋部品工業(yè)化建造方法，將絕大部分鋼筋作業(yè)由塔頂轉(zhuǎn)移到地面，采用鋼筋部品整體吊裝的施工方法，減少60%以上塔上鋼筋作業(yè)人員，節(jié)省70%作業(yè)時(shí)間。研發(fā)超大尺寸復(fù)雜組合成型鋼筋工業(yè)化建造技術(shù)與裝備，首創(chuàng)PT6500-20全自動(dòng)鋼筋片體柔性制造生產(chǎn)線，集“無(wú)人自適應(yīng)布料、機(jī)器視覺(jué)尋點(diǎn)焊接、無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)與碼垛 ”功能于一體，實(shí)現(xiàn)了鋼筋片體全自動(dòng)化成型，生產(chǎn)效率達(dá)每小時(shí)8片，作業(yè)人員減少50%。首次研發(fā)KT6000型鋼筋塊體柔性制造生產(chǎn)線，集“主筋整體穿插、片體機(jī)械化提升、傾角同步調(diào)整、機(jī)器人空間尋點(diǎn)焊接”等關(guān)鍵功能于一體，機(jī)械化成型率達(dá)70%，生產(chǎn)效率達(dá)8小時(shí)1個(gè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大幅降低。

本項(xiàng)研究成果申報(bào)專利27項(xiàng)，其中PCT國(guó)際專利1項(xiàng)、發(fā)明專利16項(xiàng)，發(fā)表核心及以上論文5篇，申報(bào)獲批團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)。專利成果作為國(guó)家課題成果之一，經(jīng)國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題績(jī)效評(píng)價(jià)專家組評(píng)定，總體達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。

本項(xiàng)目研制的系列鋼筋產(chǎn)品智能化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)了鋼筋產(chǎn)品從原料到成品的全流程智能化生產(chǎn)，全面提升產(chǎn)品的生產(chǎn)總量和生產(chǎn)效率。該創(chuàng)新技術(shù)及裝備不僅為我國(guó)超高混凝土橋塔施工提供了技術(shù)支撐，也標(biāo)志著中交二航局在超高混凝土橋塔建造方面達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。（吳中正）