技術(shù)中心研發(fā)的世界首創(chuàng)科技產(chǎn)品在溫州甌江北口大橋成功應(yīng)用

近日，索股入鞍智能機器人在溫州甌江北口大橋（以下簡稱北口大橋）中塔完成首根索股入鞍使用，標志著世界首創(chuàng)索股入鞍智能機器人在溫州甌江北口大橋成功應(yīng)用。

北口大橋中塔創(chuàng)造性的設(shè)計成混凝土剛性塔，為解決剛性索塔帶來的索股滑移問題，中塔主索鞍世界首創(chuàng)采用深槽索鞍，深槽索股入鞍是項目建設(shè)面臨的一項重大難題。鞍槽最大深度達929mm，索鞍中間設(shè)置豎向隔板，索股寬度與豎向隔板之間僅有1.6mm的富余空間，若采用傳統(tǒng)人工錘擊木條的方式入鞍，不僅操作十分困難、工作效率低，且易出現(xiàn)散絲、鼓絲等質(zhì)量問題。

為解決深槽索鞍存在的入鞍難題，由中交二航局技術(shù)中心牽頭，北口大橋土建四標項目部參與，共同研發(fā)了索股入鞍智能機器人（以下簡稱入鞍機器人）及配套施工工藝。入鞍機器人通過在索鞍兩側(cè)的弧形軌道沿著縱橋向行走，采用兩組頂推桿作為機械手，結(jié)合導(dǎo)引小車的拖索固形，可將索股沿著縱橋向連續(xù)“推”進索鞍，整個過程平穩(wěn)可控，同時頂推桿可沿著橫橋向一鍵自動橫移對槽，滿足所有鞍槽的入鞍要求。

為保障索股入鞍質(zhì)量，入鞍機器人配備了基于3D視覺的索股入鞍質(zhì)量檢測系統(tǒng)，對入鞍時索股形貌與位置進行檢測，實現(xiàn)索股入鞍質(zhì)量實時在線檢測，能實現(xiàn)鼓絲、散絲及異物等質(zhì)量快速、準確識別。一旦索股鋼絲出現(xiàn)錯亂、存在異物，可以馬上進行聲光報警，并控制設(shè)備停止入鞍，有效提高索股入鞍質(zhì)量。

對于深槽索鞍，通過索股入鞍智能機器人進行索股入鞍作業(yè)，與傳統(tǒng)人工入鞍方法相比，其索股入鞍質(zhì)量得到顯著提高，且入鞍工效也有優(yōu)勢。索股入鞍智能機器人為剛性中塔多塔懸索橋索股施工提供了主纜入深槽索鞍的合理解決方案，推動我國橋梁智能建造技術(shù)發(fā)展，為后續(xù)三塔及更多塔懸索橋索股入鞍提供了參考。（黃劍、朱明清、彭志輝）