近日，在河南沁伊高速公路黃河特大橋施工現(xiàn)場，由中交二航局研發(fā)建造的現(xiàn)場智能焊接移動工廠圓滿完成現(xiàn)場鋼梁對接焊接作業(yè)，為鋼結(jié)構(gòu)橋梁智能建造補(bǔ)足重要一環(huán)。

相比于穩(wěn)定的工廠制造工況，橋址現(xiàn)場環(huán)境因素更為復(fù)雜，且焊縫坡口多為非精加工坡口，智能機(jī)器人識別焊縫并圓滿完成焊接工作難度極大。中交二航局和公司經(jīng)過多年焊接工藝研究和一年時間技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)建造了現(xiàn)場智能焊接移動工廠。該設(shè)備具備一鍵啟動自動焊接能力，它能夠精準(zhǔn)識別現(xiàn)場工況下的非標(biāo)準(zhǔn)焊縫，自主編程自動解析3D模型、規(guī)劃焊接路徑，并自動跟蹤焊縫自適應(yīng)坡口形狀，高質(zhì)量完成打底焊、層間焊和蓋面焊焊接工作。

此次應(yīng)用現(xiàn)場鋼梁為槽型鋼梁，對接環(huán)縫長15米（涵蓋立位和平位兩種焊縫），為多層多道全熔透焊縫，焊接質(zhì)量要求高、難度大。此次對接焊縫的圓滿焊接，是現(xiàn)場復(fù)雜工況下鋼結(jié)構(gòu)視覺識別自適應(yīng)智能焊接技術(shù)在國內(nèi)的首次成功實(shí)踐，在橋梁鋼結(jié)構(gòu)智能焊接應(yīng)用中具有里程碑意義。

現(xiàn)場智能焊接移動工廠具有廣泛推廣應(yīng)用價值，不僅能夠起到減人增效的作用，還能保證焊接質(zhì)量以及改善人工露天作業(yè)環(huán)境，是鋼結(jié)構(gòu)現(xiàn)場焊接發(fā)展方向，能滿足大型鋼結(jié)構(gòu)智能焊接要求。